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无人配货机器人的研制及出产

      智能配货机器人是一款集机器视觉、导航技能、通讯技能、信息处理、自动化操控技能等多项技能于一体的人工智能型高科技产品,产品运用机器视觉原理对周围环境进行感知,经过全球定位系统和SLAM技能拟定路途规划,并配以激光雷达、双目摄像头、惯导系统等传感器辅佐机器人完结避障、转向、启停等一系列动作;后台选用依据物联网的智能配货云渠道,渠道不只可经过4G/5G通讯模块全程监控机器人,并且还能经过网络向客户端发送取货时刻、开箱验证码等信息完结开箱取货、配货,指挥机器人到配货中心智能配货。 

  • 配货机器人
  • 视觉感知
  • GPS定位
  • 高性能锂电池系统
  • 智能配货云渠道云渠道
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无人配货机器人的研制及出产
无人配货机器人的研制及出产
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无人配货机器人的研制及出产

项目介绍

■ 项目布景


跟着物流业的高速开展,快递运送职业逐步成为人们日常日子中不可或缺的重要部分,但随之而来的人工本钱以及配送货过程中的损害、遗失等问题也显现出来。 本项目依据人工智能,选用无人驾驶技能,新能源技能开发了无人配货机器人,全面代替人工完结全程配送。不只可以进步配送功率,并且极大的降低了本钱,具有很大的商场前景。现在团队研制的无人配货机器人运送一次的本钱约为0.8元,而人工快递的本钱为6元,依照2016年4000亿的商场规模,假如运用快递机器人代替人工,将节省本钱340亿元。


■ 项目技能要害点及立异点


1.机器人操控


规划改造了转向、速度、制动等系统的执行机构 ,并以单片机为首要操控部件编写算法和操控程序,运用智能PID算法操控舵机转向及避障处理,速度操控模块可以运用转速传感器反应PID算法操控快。


2.导航与定位技能


运用差分GPS对无人配货机器人进行准确定位,系统运用高精度GPS接纳机天宝及GPS天线接纳GPS信号,用两个GPS接纳天线构成一条直线表明当时机器人的运转方向,然后经过配套的GPS自主导航系统沿着这段路途的GPS点位移动,然后完结无人配送货。


3.三维重构及避障系统技能


系统将毫米波雷达、激光雷达、CCD摄像机等传感器的信息经交融处理后,估量出本车前方间隔最近的车辆或障碍物的间隔和相对速度,并将此信号传送给风险估量系统。自动识别路途信息和行人,并且可以自动操控机器人完结避障等功用。


4.通讯及互联网大数据渠道


本项目运用4G模块并自主规划了互联网机器人操控及智能配货渠道。一方面,一切机器人可以经过4G通讯模块向渠道传输各项数据,互联网渠道依据数据实时把握每个机器人工作情况;另一方面互联网渠道可以向机器人发布路途规划数据信息,一起也可以向客户端发送取货时刻、开箱验证码等信息,然后完结智能配货。


立异点、先进性


1.将网络、通讯、操控、人工智能、新能源高度交融的新式机器人产品。

2.具有自主定位、环境感知、途径规划、智能互动等一系立异技能。

3.依据GPS的SLAM算法,依据雷达的SLAM算法和避障算法、依据双目的识别系统。

4.动力系统选用高性能锂电系统,环保节能,安全高效。 


■ 项目技能优势


团队研制的无人配货机器人的长处:


1)将网络、通讯、操控、人工智能、新能源高度交融的新式机器人产品。

2)具有自主定位、环境感知、途径规划、智能互动等一系立异技能。

3)依据GPS的SLAM算法,依据雷达的SLAM算法和避障算法、依据双目的识别系统。

4)动力系统选用高性能锂电系统,环保节能,安全高效。

依据这些长处完全可以全面代替人工完结全程配送。不只可以进步配送功率,并且极大的降低了本钱,具有很大的商场前景。项目现在的方针客户为物流业企业,但不只限于物流业,之后将逐步进入外卖、军工、医疗职业等,就物流业职业商场而言,现在团队研制的无人配货机器人运送一次的本钱约为0.8元,而人工快递的本钱为6元,依照2016年4000亿的商场规模,假如运用快递机器人代替人工,将节省本钱340亿元。 


■ 使用事例


无人配货机器人:现在项目产品已于2017年京东购物节6月18日在长安大学校区试运营,在2017年12月全面经过测验。已与京东签定协作协议预备首先在西安高校运营,以此为中心向西部五省全面推进,逐步加大批量;2017年12月与申通物流签署了协作协议,开发无人快递货运机器人产品;2018年1月,与阿里菜鸟达到一起,预备在无人快递、无人货运范畴打开全方位的协作,一起研制针对物流货运的无人货运归纳系统,全面推进物流货运、快递工业的智能化、无人化,为下一步物流货运、快递职业的工业晋级打下根底。



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